郭亭亭发明的智能喷药车

　　种植户给蔬菜喷农药，不仅累还影响健康，能不能造出一种机器人来代替人工？近日，青岛农业大学机电工程学院大四男生郭亭亭，就自己动手造出这么一台机器人。“这个构思最早是在医院受到的启发。”11日，郭亭亭说，他将机器人取名“智能喷药车”，目前已申请专利。
　　
　　特点：自动识别植物定量喷药
　　
　　“四个轮子可以保证喷药车自由移动时的稳定性。”郭亭亭指着实验室里的一台模型说。记者看到，模型上除了密密麻麻的电路板外，最显眼的要数三个探头了。“两个探头相当于机器人的‘眼睛’，用来采集图像。”郭亭亭说，图像采集完成后，信息输入图像处理芯片，进行植物判断和识别，确认特定植物后，机器人发出控制指令，就开始喷药了。还有一个探头相当于监视器，这样，人们就可以在后台看到机器人完成的一切。
　　
　　“我老家在曲阜，当地有很多塑料大棚种植蔬菜。”说起自己的创意郭亭亭说，他发现日常管理中，种植户多是人工喷撒农药，长时间弯着腰，不仅劳动强度大，还对身体有害。此外，人工喷撒不够精确，农药喷多了不仅造成浪费，还增加植物周围土壤土壤药物残留。“智能喷药车的好处是，针对特定的植物，定点、定量进行喷药，省去了人工成本。”
　　
　　缘起：医院人工消毒受到启发
　　
　　“其实，喷药车的原型并不是针对农作物，目前完成的是二代产品。”郭亭亭说，最早的喷药车两年前就已经成型。郭亭亭学习的专业是电气工程及其自动化，大二时，有一次去济南的一家医院。偶然的机会，看到医院工作人员正在用传统喷雾器人工消毒。虽然他们戴着口罩，但刺鼻的气味还是受不了。而且，在医院里，像一些传染病科室，这样的消毒一天可能好几次。能不能用一台机器来代替人工？他的想法得到指导老师的大力支持。
　　
　　从网上购买零部件，两个周时间，完成了模型硬件组装。起初的机器人相对简单，先在芯片上设定程序，让它按照一定轨迹移动，其智能性体现在能识别空气中特定气体的浓度，低于一定浓度，就自动喷药，而且，每隔一定时间自动运行一次。后来，他对一代机器人进行种种改进，解决了识别特定植物、喷洒剂量等难题，将此应用到农作物药剂喷洒上。
　　
　　讲述：从小就爱上了发明
　　
　　“10岁时，我经常将家里的电视、收音机拆开。”郭亭亭说，起初，他经常受到父母的批评，慢慢地，能做到自拆自装了。见他有这方面的爱好，父母没有因妨碍学习去阻止他，反而“投其所好”，给他买了许多电子入门书籍和电子仪器，从小他就爱摆弄这些东西。高二时，他自己动手制作了一个自行车电铃。“传统自行车车铃需要来回转动，电铃只需轻轻一按，而且声音大、持续时间长。”郭亭亭说，后来，他又将电铃改成自家门铃，这让父母刮目相看。
　　
　　郭亭亭的指导老师说，从大一至今，他自己创作的小发明多达二三十件。如智能垃圾倾倒器，在垃圾桶上安装太阳能智能板，垃圾满了，就向垃圾车发出指令，然后自行倾倒；还有植物病虫害预警系统，通过仪器监控环境变化，提前通知果农采取防虫措施等。
　　
　　草莓采摘机器人也能做
　　
　　“目前，我正在创作草莓采摘机。”郭亭亭说，他老家种植大量草莓，靠人工摘劳动强度大，而且，草莓从架子上垂下来，果叶分离，适合机器采摘。采摘机的工作原理和喷药车差不多，都是采用识别系统，不同的是，它是通过果实的颜色来判断果实是否成熟。
　　
　　“机器人是根据设定的指令作出行为，采摘果实是个细活，机械手抓到哪个部位合适？怎样才能避免碰到果实？这些都是非常关键的问题。”郭亭亭说，现在，他正在进行技术攻关。草莓采摘机一旦成功，还可以应用到其他果实采摘上。
　　
　　记者王涛